Для формирования ссылок на детальных страниц нужно искать предыдущий и следующий элемент, для построения url.

Это первое способ, собрать все ID в массив и найти prev и next. Второй способ если у вас много элементов, использовать pagination (постраничну навигацию) с настройкой списка в 1 элемент.

Snippet для 1 случая:

// массив с ID
$ar_ElementID = array();

// текущий ID (должен присутствовать в $ar_ElementID)
$i_CurrentID = 777

// находим текущий ключ
$i_KeyCurrent =	array_search($i_CurrentID, $ar_ElementID);

// кол-во элементов в массиве
$i_CountElement = count($ar_ElementID);


/* коротко */

	// слудеющий ID	
	$i_NextID = ( $i_KeyCurrent !== ($i_CountElement -1) ) 
		? $ar_ElementID[$i_KeyCurrent + 1] : 0;

	// предыдущий ID
	$i_PrevID = ( $i_KeyCurrent == 0 ) 
		? $ar_ElementID[$i_CountElement - 1] : $ar_ElementID[$i_KeyCurrent - 1];


/* длинно */

	// слудеющий ID	
	if($i_KeyCurrent !== ($i_CountElement -1) )
	{
		$i_NextID = $ar_ElementID[ $i_KeyCurrent + 1 ];
	}	
	else 
	{
		$i_NextID = 0;
	}	
		
	// предыдущий ID
	if($i_KeyCurrent == 0 )
	{
		$i_PrevID = $ar_ElementID[$i_CountElement - 1];
	}	
	else
	{
		$i_PrevID = $ar_ElementID[$i_KeyCurrent - 1];
	}